Robot measuring head for automated Barkhausen Noise testing

The paper presents the construction of a mechatronic measuring head of the magnetic Barkhausen noise for operating with the industrial robotic arm. It is designated to the automated multipoint investigations of residual stress state in the metal sheets and strips by the Barkhausen method. Thanks to used solutions of the shock-absorbing and fitting of the magnetization yoke, it can operate on non-flat surfaces with unknown profiles. All construction parts were manufactured using 3D printing.

---

W artykule przedstawiono konstrukcję głowicy pomiarowej szumu Barkhausena do współpracy z ramieniem robota. Przeznaczona jest do zautomatyzowanych badań stanu naprężeń własnych w blachach i taśmach metodą Barkhausena. Dzięki rozwiązaniom amortyzacji i dopasowania jarzma magnesującego może pracować na niepłaskich powierzchniach o nieznanych profilach. Wszystkie części konstrukcyjne zostały wyprodukowane przy użyciu druku 3D.

---

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).