Connectivity based technique for localization of nodes in wireless sensor networks

We propose a localization algorithm for wireless sensor networks, which is simple in design, does not involve significant overhead and yet provides acceptable position estimates of sensor nodes. The algorithm uses settled nodes as beacon nodes so as to increase the number of beacon nodes. The algorithm is range free and does not need any additional piece of hardware for ranging. It also does not involve any significant communication overhead for localization. The simulation and results show that good localization accuracy is achieved for outdoor environments.

---

W artykule opisano algorytm lokalizacji dla sieci czujników bezprzewodowych, cechujący się niskimi kosztami ogólnymi implementacji i odpowiednią dokładność estymacji pozycji. W metodzie wykorzystane są węzły osadzone jako węzły sieci. Algorytm nie ma ograniczeń zasięgowych i nie wymaga dodatkowego sprzętu do szacowania odległości. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły dobrą dokładność lokalizacji w środowisku zewnętrznym.