Możliwości i własności adaptacyjnego sterowania wtórnego

Niniejszy artykuł jest jednym z cykli artykułów na temat możliwości i własności adaptacyjnego sterowania wtórnego. Poświęcony został rozwojowi układów regulacji jednostki wtórnej tj. od układu regulacji z "czysto" hydraulicznym przetwarzaniem sygnału, aż do układu z elektrycznym przetwarzaniem sygnału z regulatorem PID. Jednocześnie artykuł ten jest zapowiedzią przeprowadzenia badań w ramach pracy doktorskiej pod kierunkiem prof. zw. dr hab. inż. W. Kolleka, realizowanej na Politechnice Wrocławskiej w Instytucie Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w Europejskim Centrum Hydrauliki i Pneumatyki pod patronatem Politechniki Wrocławskiej i Mannesmann Rexroth Sp. z o.o. Zagadnieniem jest "Napęd hydrostatyczny z adaptacyjnym sterowaniem wtórnym" tzn. układ, który rozpoznaje stany pracy i sam optymalnie dopasowywuje się do zachodzących zmian. Układ z adaptacyjnym sterowaniem wtórnym charakteryzuje się przede wszystkim dokładnością sterowania prędkością lub momentem obrotowym, energooszczędnością oraz możliwością rekuperacji energii.