Diagnostyka pętli regulacyjnych metodą częstotliwościową

Przedstawiono metodę aktywnej częstotliwościowej diagnostyki pętli regulacyjnych PID. Pętlę pobudza się sinusoidą o zmiennej częstotliwości, a charakterystyki wyznacza za pomocą, szybkiej transformaty Fouriera. Są one następnie aproksymowane transmitancją 2-go rzędu zawierającą współczynnik tłumienia i częstotliwość naturalną, które określają czas regulacji. Jeżeli wspólczynnik tłumienia i czas regulacji odbiegają od zadanych, dokonuje się przestrojenia regulatora za pomocą jednej z dwu wzorcowych map nastaw. Mapy zapewniają zbieżność bez zagrożenia niestabilnością.

---

A frequency method for active diagnostics of PID control loops is presented. The loop is triggered by a sinusoid with variable frequency. The characteristics are obtained from Fourier transform. They are subsequently approximated by 2nd order transfer function, that involves damping coefficient and natural frequency. These parameters determine settling time of the loop. If the damping coefficient and settling time are different from specifications the controller is retimed by employing one of two universal tuning maps. The maps provide convergence without a threat of instability.

---

Praca finansowana z grantu MNI nr 4 T11A01724