Modelowanie siłownika elektromagnetycznego

Napędy elektryczne w postaci siłowników elektromagnetycznych realizujących ruch obrotowy czy liniowy stanowią nieodzowną część wyposażenia każdego pojazdu samochodowego. W pracy przedstawiono siłownik elektromagnetyczny, wraz z opisem matematycznym. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe oraz hamulca elektromagnetycznego. Przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie. Wyniki symulacyjne porównano z badaniami eksperymentalnymi.

---

Electric drivers as electromagnetic actuators perform linear rotations and, as such, they are an indispensable part of any motor vehicle equipment. The article presents an electromagnetic actuator with a mathematical description. The work of electromagnetic actuator is based on the principle of electromagnetic repulsion. The device consists of two solenoids and the slider control with neodymium magnet bars placed on its ends and the electromagnetic brake. This paper presents static and dynamic characteristics e.g. correlation between the current and force out and force on the position of magnets in the solenoid. The simulation results have been compared with the experimental research.