Wykorzystanie satelitarnych systemów pozycjonowania GNSS i pojazdu ATV na potrzeby budowy modelu 3D obszaru o zmiennej topografii terenu

Artykuł stanowi opis metodyki wykorzystania systemów GNSS (Global Navigation Satellite System) i pojazdu ATV (All Terrain Vehicle) na potrzeby budowy modelu trójwymiarowego obiektów charakteryzujących się silnym zróżnicowaniem topografii terenu. W treści opracowania przedstawiono również opis praktycznych prac wykonanych podczas opracowania modelu 3D dla toru motokrosowego. W publikacji zawarto syntetyczną informację dotyczącą systemów GNSS, satelitarnych technik pomiarowych, a także podstawowe definicje płaszczyzn. Specyfika zbierania danych pomiarowych (przechyły pojazdu względem płaszczyzny odniesienia) powodują zmianę odległości odbiornik - mierzona powierzchnia. Autorzy proponują algorytmy redukujące wysokości skośne do wysokości pionowych na podstawie matematycznych zależności między punktami, prostymi i płaszczyznami. Integracja odbiorników GNSS, pojazdu czterokołowego typu quad daje, w ocenie autorów, wymierne korzyści w postaci skrócenia czasu i automatyzacji procesu budowy cyfrowego, trójwymiarowego opracowania rzeźby terenu. Rozwiązanie to może być stosowane dla inwentaryzacji terenów przeznaczonych pod inwestycje (np. autostrady) jak również obszarów o ściśle określonej funkcji (np. tory motokrosowe, stoki narciarskie).

---

The paper presents a description of the methodology for the GNSS (Global Navigation Satellite System) and ATV (All Terrain Vehicle) application in construction of the three-dimensional model of objects characterised by significant diversification of the terrain topography. It also presents the description of practical works carried out during the 3D model construction for the motocross course. The publication contains the synthetic information on the GNSS, satellite survey systems as well as the basic definitions of planes. The specific circumstances of survey data collection (tilts of the vehicle in relation to the reference plane) result in changes of the distance between the receiver and the surface surveyed. The authors propose algorithms reducing the oblique elevations to vertical elevations based on the mathematical correlations between points, straight lines and planes. Integration of GNSS receivers with a quad type ATV offers, according to the authors, measurable benefits of shortening the time and automation of construction of the digital three-dimensional documentation of the terrain relief. That solution can be applied during taking the inventory of terrains allocated to investment projects (e.g. motorways) as well as areas with precisely defined function (e.g. motocross courses, skiing slopes).