Tytuł pozycji:
Badania energooszczędnego układu napędowego manipulatora pojazdu przeładunkowego
W artykule zaprezentowano przegląd nowych rozwiązań hybrydowych układów napędowych stosowanych w maszynach do robót ziemnych. Przeanalizowano ich zasadę funkcjonowania oraz podano spodziewane/katalogowe oszczędności paliwa zadeklarowane przez producentów. Przedstawiono również wyniki własnych prac badawczych jakie osiągnięto podczas badań eksperymentalnych i symulacyjnych manipulatora pojazdu roboczego. Zaproponowano i przebadano numerycznie własną koncepcję hybrydowego układu napędowego mogącego mieć zastosowanie w sterowaniu pracą np. wysięgnika ładowarki łyżkowej i odzysku energii z ruchu powrotnego wysięgnika. Otrzymane, podczas analiz wstępnych, wyniki pozwoliły na znaczne ograniczenie zużycia energii w cyklu podnoszenia i opuszczania wysięgnika pojazdu roboczego. Zostało to osiągnięte głównie poprzez wyeliminowanie rozdzielacza sterującego ruchem wysięgnika i jego zastąpieniu pompą dwustronnego działania, której prędkość regulowana i zarazem wydatek regulowany jest poprzez zmianę prędkości obrotowej silnika elektrycznego i podłączenie obu elementów do przekładni obiegowej i silnika spalinowego.
In article a review of a new solutions in hybrid drive technologies used in earth moving machinery is presented. Principles of their operations are described and fuel save anticipated by producers. Author’s study results from both simulations and experimental measurements on real machine are shown. A proposal of energy-efficient driving system is shown. This system can be used for example in wheel loaders’ extension arms and other systems where recuperation of energy from gravitational movement of a mass is possible. Obtained results allow to minimize energy used during work cycle of wheel loader’s extension arm. This was done by eliminating a hydraulic valve which controls movement of extension arm. Instead of it a two way hydraulic pump is proposed. It’s velocity and motion direction is controlled and is coupled to planetary gear set, electric motor and IC engine.
