Tytuł pozycji:
Modern UVC stereovision camera’s calibration and disparity maps generation: mathematical basis, algorithms and implementations
This paper presents a complete and up-to-date introduction to problems of stereo camera calibration with crucial mathematical models, description of calibration procedure and proposition of evaluation of overall calibration quality. This last step is our original contribution to this subject. To practically demonstrate how the calibration procedure works, we have perform calibration of USB / UVC camera module that can be reproduce and nearly directly applied to other hardware of this type. Our visual data and source codes can be downloaded from digital repository. The subject of this article might be especially interesting to employees of research units, students, doctoral students and electrical engineers who want to get familiar with up-to-date stereovision calibration and processing procedures and who want to perform those actions on their own on popular and available hard.
W tym artykule przedstawiono pełne i aktualne wprowadzenie do problematyki kalibracji kamery stereo z uwzględnieniem kluczowych modeli matematycznych, opisu procedury kalibracji i propozycji ogólnej oceny jakości kalibracji. Ostatni krok to nasz oryginalny wkład w ten temat. Aby praktycznie przedstawić proces kalibracji, przeprowadziliśmy kalibrację modelu kamery USB / UVC, który można powielić i niemal bezpośrednio zastosować w sprzęcie podobnego typu. Zarówno dane jak i kody źródłowe które użyliśmy przy tworzeniu niniejszego artykułu dostępne są w repozytorium online. Temat poruszany w artykule może być szczególnie interesujący dla pracowników jednostek badawczych, studentów, doktorantów i inżynierów, którzy chcą zapoznać się z aktualnymi procedurami kalibracji i przetwarzania stereowizji oraz którzy chcieliby wykorzystać te mechanizmy na popularnym i dostępnym sprzęcie.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).
