Technologia pomiaru RTK czasu rzeczywistego ze zwiększoną częstotliwością pozycjonowania

W artykule zaprezentowano technologię rejestrowania dokładnych pomiarów RTK w czasie rzeczywistym z częstotliwością pozycjonowania większą niż 1 sekunda. Przedstawiono aplikację stworzoną specjalnie do tego celu, podstawowe algorytmy aplikacji oraz szereg rozwiązań, które umożliwiły zastosowanie opracowanej technologii do praktyki geodezyjnej. Poniższe opracowanie zawiera również syntetyczną charakterystykę środowiska programistycznego Delphi, opis urządzeń wykorzystanych w opracowanej technologii RTK oraz ich konfigurację. Na koniec poruszono również problematykę transmisji danych przy pomocy konwerterów RS232 - USB wraz z proponowanym jego rozwiązaniem.

---

This paper presents the technology of accurate and reliable RTK positioning with more than one second recording interval. It contains description of an application created specifically for this purpose, the basic algorithms and a number of solutions, which enabled the use of the developed technology in geodetic practice. This paper also contains the synthetic characteristics of Delphi programming environment, and description of the equipment used within developed RTK technology and its configuration. At the end, data transmission by means of RS232-USB converters between a notebook and GNSS receivers was characterized together with the solution of the problem.