Tytuł pozycji:
Wyznaczanie transmitancji z wykorzystaniem odpowiedzi skokowej w obecności zakłóceń
W pracy zaprezentowano metodę identyfikacji liniowych układów dynamicznych w przypadku, gdy znana jest odpowiedź skokowa obiektu. Rozpatrzono zagadnienie uzyskiwania modeli uproszczonych transmitancji. Stwierdzono, że w przypadku sygnału niezakłóconego, całkowanie numeryczne metodą Simpsona prowadzi do dokładniejszego modelu niż metoda trapezów. Odwrotna sytuacja, tzn. skuteczniejsza jest metoda trapezów dla odpowiedzi skokowej w obecności zakłóceń.
The paper presents a method of identifying linear dynamic systems in the case of known step response of an object. The issue of obtaining simplified models of transfer functions was considered. It was concluded that in the case of an undisturbed signal, numerical integration applying the Simpson method yields a more accurate model than the trapeze method. By contrast, the trapeze method is more effective in the case of a step response in the presence of noise.
