Identyfikacja parametryczna matematycznych modeli silników indukcyjnego i PMSM

W pracy analizowano problem matematycznego modelowania i parametrycznej identyfikacji siników indukcyjnego i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Identyfikowane parametry matematycznych modeli silników wyznaczono na podstawie minimalizacji przyjętego wskaźnika jakości identyfikacji z zastosowaniem algorytmu genetycznego opartego na reprezentacji zmiennopozycyjnej oraz operacjach genetycznych, takich jak: selekcja turniejowa, krzyżowanie i mutacja. Algorytm genetyczny oceniano z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji parametrycznej. Badania wykonano dla silnika indukcyjnego o mocy 2.2 kW oraz silnika PMSM o mocy 3 kW. Ze względu na stochastyczny charakter algorytmów genetycznych każde uruchomienie procedury identyfikacji daje nieznacznie inne wyniki i dlatego w badaniach symulacyjnych podano najlepszy oraz średni wynik wyznaczony z kilku niezależnie przeprowadzonych doświadczeń.

---

In this paper the problem of mathematical modelling and parametric identification of induction and permanent magnet synchronous (PMSM) motors was analysed. The identified parameters of mathematical models of motors were determined as the result of minimisation of performance index with the use of the genetic algorithm based on a floating point representation and the genetic operations, such as: tournament selection, crossover and mutation. The genetic algorithm with regard to convergence and accuracy of the parametric identification process was analysed. The investigations were performed for the induction motor 2.2 kW and the PMSM 3 kW. Because of the stochastic charakter of genetic algorithm, every starting of identification procedure (runs) gives a little different results and therefore in simulation investigations the best and average result obtained from several independent experiments was given.