Wspomaganie operatora zdalnie sterowanego pojazdu wsparcia akcji ratowniczych

Dla sprawnego prowadzenia akcji ratowniczych niezbędne jest szybkie wdrożenie systemów zmniejszających zagrożenie załóg poprzez wykorzystanie teleoperacji. Rozwiązania autonomiczne lub półautonomiczne są na obecnym poziomie technologicznym zbyt niedoskonałe i zawodne oraz nie rokują możliwości wdrożenia w horyzoncie czasowym poniżej 10–15 lat.

---

Proposal of a remote controlled, self-loading vehicle for the smooth conduct of rescue operations is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases its ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.