Tytuł pozycji:
Overview analysis of Micro-ROS system as an embedded solution form microcontrollers in automatics and robotics applications
Micro-ROS extends ROS capabilities to resource-constrained devices like ESP32, enabling seamless integration into robotic systems. This paper compares micro-ROS with classic ROS 2, emphasizing its practicality for microcontroller applications. Future plans include evaluating micro-ROS on a mobile robot platform for performance and efficiency.
Micro-ROS rozszerza możliwości środowiska ROS na urządzenia o ograniczonych zasobach, takie jak ESP32, umożliwiając płynna˛ integracje˛ z systemami robotycznymi. Niniejszy artykuł porównuje system micro-ROS z klasycznym ROS 2, podkreślając praktyczność w zastosowaniach z mikrokontrolerami. Plany na przyszłość obejmują ocenę systemu micro-ROS na platformie robota mobilnego pod kątem wydajności i efektywności.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
