Wpływ szumów kolorowych na działanie filtru cząsteczkowego

W artykule przedstawiono, jak działa filtr cząsteczkowy przy działaniu różnych kolorów szumu. W wyniku badania stwierdzono, który rodzaj szumu sprawia największe problemy przy filtracji. Zaproponowano także sposób polepszenia efektów filtracji dla kolorów szumu, które sprawiały największe problemy. Pierwszy rozdział został poświęcony filtrowi cząsteczkowemu, w drugim rozdziale przedstawiono kolory szumów, a w trzecim rozdziale opisano doświadczenie i przedstawiono wyniki symulacji.

---

In the paper particle filter principle of operation with color noises is presented. Noise, which causes the worst filtration effects was indicated, and for this case was proposed method for improving filtration results. Particle filter is briefly described in the Chapter 1. In Chapter 2 different types of noise are presented. In Chapter 3 there are description and results of simulation.