Dyskretny model matematyczny napędu prądu stałego

Przedstawiono ciągły model matematyczny napędu prądu stałego. Rozważany jest model napędu w jednostkach względnych, który jest poddawany procesowi dyskretyzacji. W dyskretyzacji wykorzystano kanoniczną postać Jorrdana. Wszystkie obliczenia przeprowadzono w sposób analityczny.

---

Continuous mathematical model of DC drive is presented. Drive model in per unit (p.u.) values is considered. This model is put to discretization procedure. In discretization advantage of Jordan canonical form is taken. All calculations have analytical form.