Technologia wiarygodnego pozycjonowania RTK GPS/GLONASS

Techniki pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem systemów GPS i GLONASS stały się obecnie jedną z głównych technologii pomiarowych w pracach geodezyjnych. Chociaż zaleca się, aby pomiary satelitarne przeprowadzać tylko na otwartym terenie, praktyka pokazuje jednak, że często istnieje konieczność wyznaczania położenia punktów w utrudnionych warunkach obserwacyjnych (np. w przypadku osnów leśnych). Wiarygodność osiąganych współrzędnych (tzn. ich odporność na błędy grube) staje się parametrem kluczowym, szczególnie przy pomiarach RTK. W poniższym artykule przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych w utrudnionych warunkach pomiarowych, przy użyciu nowej technologii wiarygodnego pozycjonowania RTK, która jest rezultatem badań pozycjonowania GNSS w utrudnionych warunkach obserwacyjnych, prowadzonych w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego. Do badań wykorzystano system stacji referencyjnych ASG-EUPOS oraz trzy ruchome odbiorniki HiperPro firmy TOPCON, umożliwiające pomiar metodą RTK przy użyciu dwóch systemów nawigacyjnych: GPS i GLONASS. Pozwoliło to autorom na pokazanie wpływu dołączenia dodatkowych satelitów niezależnego systemu na osiągane dokładności i wiarygodności uzyskanych rezultatów. Opracowana technologia umożliwia przeprowadzenie pomiarów satelitarnych z częstotliwością 10 Hz, dzięki czemu uzyskuje sie znacznie obszerniejszy materiał obserwacyjny. Na końcu pracy przedstawiono praktyczne wyniki pozycjonowania RTK (GPS/GLONASS) z wykorzystaniem nowej technologii pomiaru. Pomiary RTK wykonano na punkcie osnowy geodezyjnej, zlokalizowanej w lesie o prawie całkowicie utrudnionym dostępie do satelitów. Badania praktyczne wykazały, że przedstawiona technologia pomiarów RTK umożliwia otrzymanie wiarygodnych współrzędnych o dokładności centymetrowej, przy bardzo dużych utrudnieniach w dostępie do satelitów GNSS.

---

Satellite measurement technologies, using the GPS and GLONASS systems have become one of the basic measurements technologies in geodetic works. Although it is recommended to perform satellite measurements in open areas only, the practice shows that it is often necessary to determine point positions in difficult measurement conditions (such as in the case of forest measurements). The reliability of obtained coordinates (i.e. their resistance to gross errors) becomes the key parameter, in particular, in the case of RTK measurements. The presented paper discusses results of measurements performed in difficult measurement conditions, with the use of new technology of reliable RTK positioning. This technology is the result of research works concerning GNSS positioning in difficult observation conditions, which have been performed by the Department for Satellite Geodesy and Navigation of the University of Warmia and Mazury (UWM). The system of reference stations ASG-EUPOS and three mobile HiperPro TOPCON receivers were used for the research works. They allowed for RTK measurements with the use of two navigation systems: GPS and GLONASS. This enabled the authors to present the influence of connection of additional satellites from and independent system, on obtained accuracy and reliability of results. The developed technology allows for implementation of satellite measurements with the frequency of 10 Hz, what results in getting wider observational data. At the end of the paper practical results of RTK (GPS/GLONASS) positioning, obtained with the use of the new technology, are presented. RTK measurements were performed on the control point, located in forest, almost without the access to satellites. Practical test proved that the presented technology of RTK measurements allows for obtaining reliable results of co-ordinates with the centimeter accuracy, in highly difficult conditions concerning the access to GNSS satellites.