Tytuł pozycji:
PI-controller tuning optimization via PSO-based technique
The technique of PI-controller tuning, which is based on a modification of the particle swarm optimization method, has been developed in the article. In order to take into account the most important quality indicators of plant controlling the complex criterion was developed. PI-controller tuning procedure has been reduced to the problem of criterion minimization. In the article, five benchmark transfer functions were used to estimate the technique. Comparative analysis with other well-known tuning techniques revealed the superiority of the proposed approach.
W artykule przedtawiono metodę optymalizacji sterownika PI wykorzystującą algorytm rojowy. W artykule przedstawiono pięć rezultatów testów oraz porównanie tej metody z innymi powszechnie stosowanymi.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
