Tytuł pozycji:
Vehicle suspension control based on PID controller adapted by feed-forward neural network
Control of suspension systems in vehicles, brings the opportunity react to unknown road conditions (road inequalities) to preserve comfort of crew, driving safety and also to prevent excessive mechanical stress of useful load. The goal of this study is to design an adaptive PID controller with using neural network (used as „tuner“ for PID), for control of active vehicle suspension system. For this purpose, an ANN is designed to produce outputs for PID controller - Proportional (P), Integral (I) and Derivative (D) parameters. By this way was designed ANNAPID controller for vehicle suspension control.
Sterowanie zawieszeniem w pojazdach daje możliwość reagowania na nieznane warunki drogowe (nierówności drogowe) w celu zachowania komfortu załogi, bezpieczeństwa jazdy, a także w celu uniknięcia nadmiernego obciążenia mechanicznego przy obciążeniu użytkowym. Celem tego badania jest opracowanie adaptacyjnego regulatora PID z wykorzystaniem sieci neuronowych (wykorzystywanej jako "tuner" dla PID), do sterowania aktywnym systemem zawieszenia pojazdu. W tym celu zaprojektowano sieć neuronową ANN, która na wyjściu zadaje sygnały sterujące dla regulatora PID, czyli odpowiednie parametry dla członów: proporcjonalnego (P), całkującego (I) i różniczkującego (D). W ten sposób zaprojektowano sterownik ANNAPID do sterowania zawieszeniem pojazdu.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
