Tytuł pozycji:
Mining control systems and distributed automation
Distributed monitoring, control, and automation systems, often able to adapt and learn, are more widely used in industrial practice. Due to constantly increasing needs of safety and reliability of exploitation the area of smart systems applications in the Polish hard coal mining sector is also growing. At the KOMAG Institute of Mining Technology, the development and implementation of distributed control and automation systems in mining machines are carried out. To successfully develop these systems, the CAN communication bus, made as an intrinsically safe circuit, is used. The implementation of a distributed structure and an intrinsically safe CAN bus has a number of advantages, such as flexibility and the possibility of expansion (open systems). The publication presents selected problems related to the projects carried out by the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. and Gabrypol Sp. J.
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji rozproszonej, często zdolne do adaptacji i uczenia się, są coraz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Ze względu na potrzebę zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacyjnego wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W Instytucie Techniki Górniczej KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe dotyczące układów sterowania rozproszonego i systemów automatyzacji w maszynach górniczych. Wykorzystuje się w tym celu głównie magistralę komunikacyjną CAN wykonaną jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN ma szereg zalet takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W publikacji przedstawiono wybrane problemy dotyczące prac realizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. i Gabrypol Sp. J.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
