Zastosowanie modelu dwuliniowego i metody obserwatorów odprzęgających do identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej

W artykule zaproponowano metodę identyfikacji parametrów opartą na modelowaniu matematycznym układu napędowego w stanie nieustalonym. Dla rozwiązywanych zagadnień identyfikacji zaproponowano opis matematyczny silnika indukcyjnego w postaci modelu dwuliniowego, który może być rozwiązany przy pomocy obserwatora Luenbergera. Ponieważ, uzyskane równanie zawiera pewną liczbę nieznanych parametrów, dlatego do jego rozwiązania zastosowano specjalne macierze przejść i macierze sprzężeń zwrotnych. Ich zastosowanie pozwoliło obliczyć nieznane poszukiwane parametry i zmienne.

---

In the paper a parameter identification method based on transient states mathematical modeling of the electrical drive system is proposed. To obtain a proper solution, a mathematical nonlinear model is formulated in the form of bilinear state equation which can be solved applying Luenberger observer algorithms. However received equation contains a certain number of unknown parameters. Therefore, to solve it a special transition matrices and feedback matrices are designed. Their application allow to computer unknown model parameters and its variables.