Conception control system of pneumatic-hydraulic drive system

The article presents a conceptual way of controlling the pneumatic-hydraulic power unit, for which the basis of the literature was performed simulation model and simulation research. The simulation results allowed the selection of actuators and to develop ways to control this type of drive unit. Proposals coming from previous work led to the development of pneumatic-hydraulic drive unit, which was inspired by a similar unit by Shaw.

---

Artykuł przedstawia koncepcję sposobu sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową, dla której w oparciu o literaturę wykonano model symulacyjny i badania symulacyjne. Wyniki symulacji pozwoliły na wstępny dobór elementów wykonawczych i opracowanie sposobów sterowania tego typu jednostką napędową. Wnioski, płynące z dotychczasowych prac, pozwoliły na opracowanie pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej zainspirowana pracą Shawa.

---

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.