Prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne nałożone na lot sterowanej rakiety w wiązce śledzącej samolot - symulacja numeryczna osiągnięcia celu

Stosując równania Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych wyprowadzono model matematyczny. Stosując prawa sterowania jako związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu sterowanej rakiety. Dla rakiety testowej klasy "Roland" przeprowadzono identyfikację parametryczną i symulację numeryczną osiągnięcia celu.