Bezczujnikowe sterowanie wysokoobrotowego silnika PM BLDC

W artykule rozpatrzono możliwości sterowania bezczujnikowego wysokoobrotowego silnika PM BLDC o maksymalnej prędkości obrotowej 100000obr/min i mocy 1 kW zaprojektowanego w Katedrze Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki – KENER Politechniki Śląskiej. W artykule opisano metody oparte na całkowaniu napięć fazowych oraz trzeciej harmonicznej, ponadto przedstawiono metodę rozruchu w otwartej pętli oraz sposoby określania położenia zatrzymanego wirnika. Opisane metody sterowania bezczujnikowego przebadano komputerowo, celem sprawdzenia możliwości ich implementacji w projekcie silnika wysokoobrotowego.

---

In the paper were examined the possibilities to control a high-speed sensorless PM BLDC motor, with a maximalspeed 100 000 rpm and power 1 kW, designed in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics - KENER, Silesian University of Technology. The article describes methods based on phase voltages integration and the third harmonic, also presents a method of open-loop starting and ways of determining the position of the stopped rotor. Described sensorless control methods were examined by computer simulation, in order to test the possibilities of their implementation in the high-speed motor project.