Technika komputerowa w badaniach oporów roboczych kultywatora

Przedstawiono metodykę pomiaru oporów roboczych maszyn. Opisano urządzenia skonstruowane do tego celu w Katedrze Mechanizacji Prac Leśnych. Do pomiarów oporów elementów roboczych maszyn zastosowano urządzenie tensometryczne. Urządzenie to mierzy siły oporu działające na element roboczy w dwóch kierunkach: poziomym i pionowym. Zwięzłość gleby określono przy pomocy penetrometru stożkowego. Dla ujednolicenia warunków kolejnych pomiarów (prędkość wciskania stożka) penetrometr wyposażono w napęd elektryczny. Zastosowano silnik prądu stałego, zasilany z akumulatora (12V 60Ah). Silnik posiadał dwa uzwojenia stojana pozwalające na uzyskanie dwóch prędkości obrotowych. Prędkość mniejszą wykorzystano do wciskania stożka - po miar; prędkość większą-powrót. Rejestrację mierzonych wartości siły dokonano przy pomocy mikroprocesorowego interfejsu pomiarowego AL154DA06. Uzyskane wyniki pomiarowe mogą być wykorzystane jako dane wyjściowe przy analizie współpracy różnych ciągników z kultywatorem grzędowym jak również mogą stanowić dane dla modeli empirycznych, opisujących pracę łapy kultywatora oraz być pomocne w pracach konstrukcyjnych kultywatorów. W artykule przedstawiono wyniki badań kultywatora grzędowego firmy Egedal.

---

Method of draft measurement of nursery machines was presented. The device used for draft measurement of the machines operating elements was made in the Department of Forest Works Mechanisation. It allows measurement of forces acting on the tillage element in two planes (longitudinal and vertical). Machinery draft was also determined by measurement of the pulling force during hauling the aggregate by another tractor. Output signals from strain gauges both from the measuring frame and from the rope were amplified and recorded in APEK AL 154 interface and transferred into PC. The penetrometer was powered by electric motor. The statistical analysis of data was done using personal computer, employed the Statistica. To study the combined effect of penetration resistance and moisture content on the resulting horizontal and vertical forces models were developed. This paper presents the results of measurements for cultivator claw and the force distribution in the aggregate.