Estimation of geometrical parameters of an elastokinematic model in a car McPherson suspension

This paper deals with modelling of a McPherson car suspension including bushings. The position and orientation of each link and joint in the assembled and loaded suspension are measured by using a portable coordinate measuring manipulator. Based on experimental results elastic deflections are taken into account at the static equilibrium of the vehicle and used to estimate the real geometric parameters of the considered model.

---

Artykuł dotyczy modelowania zawieszenia McPhersona kół samochodu przy uwzględnieniu odkształceń pod obciążeniem. Pozycje i orientacje członów i przegubów zawieszenia zmontowanego i obciążonego mierzono za pomocą przenośnego ramienia pomiarowego. Na podstawie wyników pomiarów uwzględniono odkształcenia w warunkach quasi-statycznych i estymowano rzeczywiste wartości parametrów geometrycznych rozpatrywanego modelu.