Systemy sterowania tolerujące uszkodzenia - sytuacja 2005

W artykule przedstawiono ogólny przegląd aktualnej wiedzy w dziedzinie systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC). Jest to młoda, interdyscyplinarna dziedzina, działająca na styku diagnostyki, sterowania i systemów nadzoru. Omówione zostały cele wdrażania systemów FTC, oraz pokazano ich ogólny schemat działania. Poprzez odniesienie do literatury zaprezentowano najnowsze osiągnięcia w dziedzinie, opublikowane po roku 2003.

---

In this paper, we present a general review of the actual state of the art in the subject of fault tolerant control systems (FTCS). The subject is a relatively new, interdisciplinary area of knowledge, incorporating diagnosis, control and supervision. We consider the scope and motivation of implementing FTCS, as well as a general FTCS structure. About 30 references to cuircnt work (post - 2003) are listed to provide an outline of recent development in the Field.