Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy okrętowych układów sterowania

Artykuł opiera się na kilku znaczących pozycjach w literaturze przedmiotu związanych z liniowymi nierównościami macierzowymi i ich zastosowaniem do syntezy okrętowych układów sterowania. Pierwsza część artykułu nawiązuje do liniowych nierówności macierzowych. Druga część poświęcona jest opisowi dwóch publikacji, zawierających zastosowanie liniowych nierówności macierzowych wdrożonych do zastosowań morskich na rzeczywistych obiektach. W podsumowaniu przedstawiono zalety i wady proponowanej metody numerycznej.

---

The paper is a short review of publications about the use of linear matrix inequalities for synthesis of marine controlled object models. The first part is a short description of linear matrix inequalities. The second part presents two publications where linear matrix inequalities were implemented in marine industry. The summary describes advantages and disadvantages of the proposed numerical method.