Wstępna analiza możliwości zastosowania sieci WiFi do komunikacji z robotem mobilnym w środowisku przemysłowym

Używanie komunikacji bezprzewodowej w środowiskach przemysłowych jest powszechne i w większości aplikacji nie generuje problemów. Szczególnym przypadkiem jest jednak komunikacja z platformą mobilną, która z natury swojej zmienia swoją lokalizację, w wyniku czego często na drodze między platformą a stacją bazową znajdują się przeszkody generujące zakłócenia w komunikacji. Kluczowym miernikiem jakości tej komunikacji nie jest jednak siła sygnału a przepustowość sieci oraz czas odpowiedzi (tzw. Ping). Niniejsze opracowanie opisuje metodykę badania oraz wyniki eksperymentu przeprowadzonego dla sprawdzenia wartości teoretycznych w środowisku przemysłowym. Wyniki eksperymentu potwierdzają tezę, że środowisko przemysłowe zakłóca komunikację w sposób trudny do przewidzenia.

---

The use of the radio controlled network system in industrial space is a real fact. The new medium, according to its nature and characteristics improves new possibilities in data transfer especially in mobile robots. The paper illuminates some basic problem concerning the wireless communication systems focusing on WiFi. Attributes (i.e. signal strength, throughput, etc.) and limitations (power, distance, attenuation) are simply presented and laboratory verified. Some rules and recommendations are also formulated and elaborated.