Designing of the precise working machines on example of the multitask machine for opened water courses renovation

In the paper the problems of building a mechatronics systems for steering a work machines was presented. There is included in the first part the short discussion about differences in build of traditional and mechatronic steering systems. Next – as the example – there is presented new machine for ditches renovation, which was elaborated in European research project. The characteristics of the machine concentrates only on steering problems, and there are showed schemas of electrical system of this machine.

---

W artykule przedstawiono problemy przy budowie mechatronicznych systemów sterowania maszynami roboczymi. W pierwszej części zawarto opis różnic między konstrukcją tradycyjnych i mechatronicznych systemów sterowania. Następnie - jako przykład - zaprezentowano nową maszynę do renowacji rowów melioracyjnych, zaprojektowaną w ramach Europejskiego projektu badawczego. Scharakteryzowano maszynę w odniesieniu do problemów sterowania i pokazano jej schematy elektryczne.