Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation

This work deals with the problem of mobile robot navigation along a chemical track. Such navigation requires short response time of gas sensors to concentration changes of the chemical substance. In order to improve this parameter in the commercial gas sensor, dedicated probe sampling system with mechanical enforcing of the gas flow through the sensor housing was developed. The results of experiments showing significant improvement in dynamic parameters of the modified sensor are presented.

---

Praca przedstawia próbę rozwiązania problemu nawigacji robota mobilnego wzdłuż ścieżki znaczonej substancją chemiczną. Tego rodzaju nawigacja wymaga krótkiego czasu reakcji sensorów gazu na zmiany koncentracji substancji użytej, jako znacznika. W celu poprawy tego parametru dla komercyjnych sensorów opracowano specjalny system pobierania próby z mechanicznym wymuszeniem przepływu gazu przez obudowę sensora. Przedstawiono wyniki eksperymentów pokazujące znaczną poprawę parametrów dynamicznych sensora.