Tytuł pozycji:
Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty
We propose to use automatic scheduling in the presence of uncertainty methodology to analyze the emotional state of a person and possible responses of a social robot. The emotions considered were: Sadness, Fear, Anger, Disgust and Contempt. The scenarios considered include modelling uncertainty in emotion detection. The result of the work is a set of two planning domains with illustrative examples. It was assumed that when negative emotions are detected, the robot should react in such a way as to reduce or not escalate them.
Proponujemy wykorzystanie metodologii automatycznego planowania w obecności niepewności do analizy stanu emocjonalnego osoby i możliwych reakcji robota społecznego. Rozważane emocje to: Smutek, Strach, Złość, Obrzydzenie i Pogarda. Rozważane scenariusze obejmują modelowanie niepewności w detekcji emocji. Efektem pracy jest zestaw dwóch domen planistycznych wraz z ilustrującymi je przykładami. Założono, że w przypadku wykrycia negatywnych emocji robot powinien reagować w taki sposób, aby je zmniejszyć lub nie eskalować.
Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).
