Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania

Współczesne roboty przemysłowe, ze względu na swoje właściwości kinematyczne oraz dynamiczne mogą być zastosowane jako nowoczesne urządzenia realizujące procesy szybkiego prototypowania, wykorzystujące zarówno klasyczne metody obróbki ubytkowej, jak i techniki przyrostowe. W artykule przedstawiono próbę użycia robota przemysłowego do wytwarzania prototypów wyrobów metodami obróbki skrawaniem, ze szczególnym uwzględnieniem procesów frezowania. Wskazano także na zalety programowania off-line zadanych trajektorii narzędzia dla uzyskania żądanych kształtów, wymiarów i dokładności powierzchni, wskazując przy tym na problemy związane z doborem właściwych parametrów skrawania oraz trudności podczas transformacji tychże parametrów na standardowe instrukcje robotowe. Na zakończenie wskazano kierunki dalszych badań w zakresie możliwości wykorzystania alternatywnych, w pełni zrobotyzowanych metod szybkiego prototypowania.

---

Due to its kinematic and dynamic properties, an industrial robot can be used as a modern device for performing a rapid prototyping process. The paper presents possibility of using the industrial robot in the rapid prototyping process. The advantages of the off-line programming are shown; programming of tool trajectory for to obtain the desired shape, dimensions and surface accuracy. Also the problems associated with the selection of the appropriate cutting parameters was identified. A cutting parameters was transformed on the conventional instructions of robot programming. A directions for further research into the possibilities of alternative robotic methods of rapid prototyping are presented at the end.