Sterowanie głosowe w systemach obróbkowych

W artykule omówiono możliwości stosowania sterowania głosowego przy obsłudze gniazd obróbkowych złożonych z obrabiarek CNC. Zagadnienie to ukazano na tle rezultatów dotychczasowych badań dotyczących automatycznego rozpoznawania mowy, a w szczególności jego zastosowania w szeroko rozumianym wytwarzaniu. Omówiony został ogólny schemat algorytmu rozpoznawania mowy oraz specyfika tego algorytmu zależna od stopnia złożoności stosowanych komend. Na bazie tego podane zostały możliwe warianty typów komend służących do obsługi zautomatyzowanych systemów obróbkowych i warianty ich przetwarzania w zależności od zadań, które mają być realizowane w wyniku tych komend. Jako przykład funkcjonującego rozwiązania przedstawiono opracowany na Politechnice Warszawskiej system sterowania głosowego szkoleniowym zrobotyzowanym gniazdem obróbkowym EMCO.

---

In this paper possibilities of voice control applying for operation of CNC machine-tools were presented. This problem was shown against a background of hitherto existing results of investigations, concerning to automatic voice recognizing algorithm, as like as peculiar its features which are depended on complexity of used words of commands were described. On this ground possible variants of types of commands were given. As the example of practically existing solution one presented worked out at Warsaw Technical University system of voice controlled work centre EMCO.