Virtual models of a new version of a loading transporter unit inatracked vehicle -kinetostatic and strength analysis

The article presents a new version of a modified loading transporter unit in a specialized tracked vehicle, made as part of the development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09:“An integrated technology for the protection of wetlands against succession of vegetation causing a degradation of the natural environment” associated with the removal of unwanted vegetation from protected areas, particularly from National Parks and Natura 2000 areas.The design of a new loading transporter unit developed by the Department of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines of PIMR in Poznań, was intended to improve the structural strength, as well as modify and simplify the previous design.Avirtual model of the loading transporter unit was created, strength and kinetostatic analyses were performed with the use of SolidWorks 2014 software.In addition, the paper includes information on the original structural solution and presents anew, modified version of the loading transporter unit, adapted and tested in real-life field trials of the loading transporter unit of the tracked vehicle.

---

W artykule przedstawiono nową wersję zmodyfikowanego wysięgnika roboczego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego, realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego” związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego wysięgnika opracowany przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu miał za zadanie poprawę wytrzymałości konstrukcyjnej, zmodyfikowanie i uproszczenie poprzedniej jego konstrukcji. Wykonano model wirtualny wysięgnika roboczego, przeprowadzono analizę wytrzymałościową oraz kinetostatyczną przy użyciu oprogramowania SolidWorks 2014. Ponadto w artykule zawarto informacje dotyczące pierwotnego rozwiązania konstrukcyjnego i przedstawiono nową, zmodyfikowaną wersję wysięgnika, którą zaadaptowano i sprawdzono podczas rzeczywistych prób terenowych modułu roboczego pojazdu gąsienicowego.