Pozycjonowanie autonomiczne z wykorzystaniem obserwacji GPS

W artykule przedstawiono model matematyczny wyznaczania współrzędnych w globalnym, geocentrycznym układzie współrzędnych XYZ, z wykorzystaniem obserwacji kodowych GPS. Taki model jest wykorzystywany w odbiornikach nawigacyjnych, gdzie wyznaczenie pozycji w globalnym układzie współrzędnych, np. WGS-84, dokonuje się na podstawie pomiarów kodu cywilnego C/A. Dodatkowo, przeprowadzono dokładności wyznaczenia pozycji autonomicznych, dla okresu jednej godziny, w kolejnych ośmiu dniach obserwacyjnych. Przedstawione analizy pokazują, że dokładność horyzontalna, na odkrytym terenie, dla obszaru Polski, jest na poziomie do około 5 metrów, natomiast dokładność pionowa jest w granicach około 4-14 metrów.

---

The paper presents a mathematical model used to determine coordinates in the global, geocentric XYZ coordinate system, with the use of GPS observation code . That kind of a model is used in navigational receivers, in which determining the position in the global coordinate system, WGS-84 being an example, is achieved on the basis of measurement of a civilian code C/A. Additionally, the measurement of accuracy in autonomous position determination within one hour at subsequent eight days was carried out. The analysis presented shows that horizontal accuracy in an open area in Poland equals about 5 metres, while vertical accuracy is between 4 and 14 metres.