Sterowanie napędu przekształtnikowego z wykorzystaniem regulatorów rozmytych

W artykule przedstawiono strukturę regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Zrealizowano model symulacyjny napędu prądu stałego z rozmytymi regulatorami prądu oraz prędkości. Przeprowadzono strojenie regulatorów rozmytych przy wykorzystaniu metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych w postaci charakterystyk czasowych prądu twornika, prędkości kątowej oraz momentu obciążenia.

---

The paper presents the structure of the Mamdani fuzzy controller. The simulation model of the direct current drive with the current fuzzy controller and the speed fuzzy controller was worked out. Tuning of fuzzy controllers was carried out with the application of the sequential quadratic programming method. The results of simulation tests were presented in the form of time characteristics of the armature current, the angular speed and the load torque.