Koncepcja systemu do automatycznego montażu pacy tynkarskiej

W artykule zaprezentowano rozwiązanie koncepcyjne linii technologicznej przeznaczonej do automatycznego montażu pacy tynkarskiej. Proces montażu obejmuje aplikację kleju na powierzchnię wypraski korpusu, a następnie połączenie korpusu z arkuszem gąbki, filcu lub gumy. Rozwiązanie umożliwia elastyczny montaż produktów w ramach typoszeregu wykorzystującego komponenty o różnych wymiarach oraz zróżnicowanych gatunkach materiałów konstrukcyjnych. Celem wykonanych prac była automatyzacja montażu zwiększająca wydajność procesu wytwarzania oraz powtarzalność i dokładność implementacji. W strukturze systemu montażowego wykorzystano modułowe rozwiązania pneumatyczne i mechaniczne stosowane w automatyzacji transportu oraz realizacji procesów technologicznych. W połączeniu montażowym spajanych elementów zastosowano technologię klejenia hotmelt, wykorzystującą kleje termotopliwe, aplikowane za pomocą zautomatyzowanej głowicy szczelinowej. Opracowany model systemu należy do grupy elastycznych maszyn montażowych obsługiwanych przez człowieka. Zastosowana zespołowo-modułowa struktura umożliwia zmianę konfiguracji poprzez regulację poszczególnych mechanizmów lub przestawienie odpowiednich zespołów, modułów i części. Rekonfigurowana struktura umożliwia łatwe przystosowanie urządzenia do realizacji zmieniających się zadań montażowych wyznaczonych zdefiniowanym typoszeregiem stosowanych półproduktów oraz wyrobów końcowych. Zaletą systemu jest możliwość montażu produktów z zastosowaniem użytków o różnej grubości i sztywności bez konieczności każdorazowego przezbrajania. Wydajność produkcyjna wynosi ok. 5 szt./min. Opracowane rozwiązanie jest przeznaczone do seryjnej i średnioseryjnej produkcji w cyklu półautomatycznym. Przedstawiony elastyczny system produkcyjny stanowi syntezę sterowanych komputerowo podsystemów wykonawczych, zintegrowanych przez wspólny układ zautomatyzowanego transportu.

---

The article presents a concept process line for plastering trowel automatic assembly. The assembly procedure consists of the glue application on the trowel surface followed by a foam, fleece felt, or rubber adjustment. The developed device enables flexible products assembly in one technological process in which components of different size and materials are used. The task objective of the assembly process automation led to a better effectiveness of the manufacture and increased implementation repeatability and accuracy. The assembly system uses modular pneumatic and mechanical solutions typical for automated transport and technological processes. The trowel was joined with foam, fleece felt, or rubber with the use of hot-melt gluing technique employing hot-melt adhesives applied with the use of an automated head slot applicator. The designed system model constitutes an example of a main operated flexible assembly device. The modular structure of the machine enables its configuration to be changed through the adjustment of individual mechanisms or the reset of suitable modules, parts, or units. The re-configurable architecture of the device also helps to adapt it easily for an implementation of new assembly tasks dependent on the type of end products. The main advantage of the designed system is the possibility of a usage in assembly foams, fleece felts, and rubbers of different thickness and rigidity, without being necessary to reset the whole system when using different kind of materials. The production efficiency is approximately 5 pcs/min. The developed solution is designed for a batch and smallbatch production in a semi-automatic cycle. The flexible production system presented in the paper is a synthesis of computercontrolled sub-actuators that is integrated through an automated transportation common system.