Adaptativnye i intellektual’nye sistemy dlâ rešeniâ zadač upravleniâ poletom perspektivnyh bespilotnyh letatel’nyh apparatov

Дастся общая характеристика задач управления для перспективных БИЛЛ, в числе которых есть такие, которые не поддаются решению с помощью средств традиционных видов. Показано, что для решения этих задач требуются интеллектуальные системы управления, обладающие способностью к планированию поведения, обучению решению новых задач, адаптации к меняющимся условиям. Выделяются и анализируются четыре уровня адаптации: параметрическая адаптация (самонастройка): структурная адаптация (реконфигурация и реструктуризация): адаптация объекта (корректировка границ системы); адаптация целей управления (корректировка потребностей).

---

There are many tasks associated with flight control for modern and advanced aircraft including unmanned aerial vehicles (UAVs), which are nor solved (or solved very unsatisfactorily) with traditional roots. It has been recognized in recent years that we are needed intelligent control systems. We can define the general characteristics of intelligent control systems as having an ability to emulate human capabilities, such as planning, learning and adaptation. Four kinds (hierarchical levels) of adaptation are distinguished and analyzed: parametrical adaptation (adjustment, self-adjustment): structural adaptation (reconfiguration and/or restructuring); object adaptation (correction of system composition); goal adaptation (adjustment of demands).