Realizacja sterownika systemu lokalizacyjnego z wykorzystaniem minikomputera Raspberry Pi 3

Sterownik jest elementem systemu lokalizacyjnego odpowiedzialnym za przetwarzanie wyników pomiarów i wyznaczanie na ich podstawie lokalizacji etykiet. W referacie zamieszczono opis realizacji sterownika z wykorzystaniem popularnego modułu minikomputera Raspberry Pi 3. Przedstawiono architekturę systemu lokalizacyjnego realizowanego w ramach projektu IONIS oraz opisano algorytmy przetwarzania danych pochodzących z węzłów systemu. Referat zawiera również wyniki badań pozwalające na ocenę wydajności zaproponowanego rozwiązania.

---

A system controller is the most important positioning system component responsible for processing of measurement results and localization determination. The paper deals with the development of the controller based on a popular Raspberry Pi 3 minicomputer. It presents an architecture of the system developed within IONIS project. A description of data processing algorithms and their investigation are also included. Obtained results allow for controller performance evaluation.