Tytuł pozycji:
State of the art on development of a prototype of autonomous moving vehicle model controlled by microcomputer
The development of novel digital technologies and the fast development of electric drive systems for the transport industry leads to the necessity of creating novel educational equipment to train students in developing control algorithms, hardware, and software for controlling the movement of electric vehicles. One of the solutions is implementing a simple and cheap single-board computer for this task. This work deals with developing the prototype of a small-sized electric vehicle model based on the single-board computer Raspberry Pi to create a laboratory basis for teaching students to use novel technologies in controlling electromechanical equipment.
Rozwój nowoczesnych technologii cyfrowych oraz szybki rozwój elektrycznych układów napędowych dla przemysłu transportowego powoduje konieczność tworzenia nowatorskich urządzeń edukacyjnych do szkolenia studentów w zakresie opracowywania algorytmów sterowania, sprzętu i oprogramowania do sterowania ruchem pojazdów elektrycznych. Jednym z rozwiązań jest wdrożenie do tego zadania prostego i taniego komputera jednopłytowego. Niniejsza praca dotyczy opracowania prototypu modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego w oparciu o komputer jednopłytkowy Raspberry Pi w celu stworzenia bazy laboratoryjnej do nauczania studentów wykorzystania nowatorskich technologii w sterowaniu urządzeniami elektromechanicznymi.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).
