Research on the influence of ambient lighting on the accuracy of laser triangulation scanning

The paper concerns the influence of ambient lighting on the results obtained from laser scanning. The measurements were performed with different lightening conditions: absence of illumination, the glow-tube lamp, the halogen lamp and the mercury lamp. Illumination was controlled using a light meter. Also the influence of the exposure time on results was analysed. Obtained results were compared statistically. It was observed that the type of illumination influences significantly on RMS error of the measured line and on number of gathered points. Exposure time influences on both RMS error and number of points.

---

Artykuł dotyczy wpływu oświetlenia zewnętrznego na wyniki uzyskane ze skanowania laserowego. Pomiary przeprowadzono w różnych warunkach oświetleniowych: brak oświetlenia, lampa jarzeniowa, lampa halogenowa i lampa rtęciowa. Oświetlenie było kontrolowane za pomocą luksometru. Wpływ czasu ekspozycji na wyniki był również analizowany. Uzyskane wyniki porównano statystycznie. Stwierdzono, że rodzaj oświetlenia wpływa znacząco na błąd RMS zmierzonej linii oraz na ilość zebranych punktów. Czas ekspozycji wpływa zarówno na błąd RMS jak i liczbę punktów.