Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy

W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne dwóch urządzeń pomiarowych, zaprojektowanych dla układu sterowania zawiesiem suwnicy specjalnego przeznaczenia. Pierwszym z nich jest urządzenie służące do pomiaru kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy, natomiast drugie to tensometryczny czujnik do pomiaru siły w linie. Pokazano rezultaty przeprowadzonych analiz stereomechanicznych obu konstrukcji, a także rezultaty testów mających na celu zweryfikowanie poprawności działania urządzeń.

---

The paper presents design solutions of two measuring devices, designed for mechatronic crane control system. The first device is use for measuring the angle of the rope deviation. The second designed device is a strain gauge load cell, dedicated to measure the force in the rope. To check that the devices are working properly, tested it. In the paper shown the results of this tests. The article contained also results of the optimization of the superstructure.