O rozpraszaniu sterowania grupami robotów mobilnych

Praca dotyczy automatycznej koordynacji działań grupy robotów mobilnych. Zachowując możliwie dużo autonomii robotów w odniesieniu do wykonywania poszczególnych zadań, wprowadzamy warstwy nadrzędne do systemu kontroli. W warstwach tych grupa jest traktowana jako całość, co istotnie zwiększa efektywność sterowania. Proponowany model wykorzystuje koncepcje systemów wieloagentowych oraz architektury zorientowanej na usługi.

---

This paper deals with the automatic coordination of a group of mobile robots. Retaining much of the autonomy of individual robots with respect to their tasks, we introduce higher layers in the control system. These layers regard the group of robots as an entity an allow us to increase considerably the efficiency of coordination. The proposed model combines the concepts of multi-agent systems and service-oriented architecture.