Tytuł pozycji:
Lokalizacja bezprzewodowych endoskopów kapsułkowych z wykorzystaniem algorytmu wyboru odbiorników
W artykule przedstawiono modyfikację algorytmu bezprzewodowej lokalizacji endoskopów kapsułkowych, opartego o analizę fazy i mocy sygnału odebranego. Opisany wariant wykorzystuje nadmiarową liczbę odbiorników, dzięki czemu możliwe jest wybranie sygnałów gwarantujących najlepszą zbieżność algorytmu, a co za tym idzie największą dokładność estymacji położenia. Przedstawiony algorytm wyboru odbiorników zewnętrznych w oparciu o kryterium mocy odebranej, pozwolił zmniejszyć błąd lokalizacji o 22%.
The article presents a modification of the algorithm for the wireless location of capsule endoscopes based, on the received signal phase and power analysis. The described variant uses an redundant number of receivers, thanks to which it is possible to select signals that guarantee the best convergence of the algorithm, and thus the highest accuracy of position estimation. The presented algorithm for selecting external receivers based on the received power criterion allowed to reduce the location error by 20%.
Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).
