Wykorzystanie efektu Dopplera do wyznaczenia pozycji statku powietrznego

W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji kodowych i dopplerowskich. W tym celu stworzono aplikację „DOPPLER_GNSS” oraz opisano jej działanie. Omówiono zjawisko efektu Dopplera oraz zaprezentowano algorytm wyznaczenia pozycji samolotu. W części badawczej przedstawiono analizę dokładności pozycjonowania dla proponowanej metody obliczeniowej.

---

In the article, the method of determination of aircraft position by using code and Doppler observations was presented. Specialised „DOPPLER_GNSS” software was created and the possibilities of its application were described. Doppler effect was characterized and algorithm of the software was shown. In the research part, analysis of accuracy of positioning for proposed calculating method was presented.