Wheelchair steered with facial mimic muscles

This article presents the possibilities of usage of bio-signals in order to steer a wheelchair. Within the article there is a discussion regarding the construction and the steering mechanisms. Some pros and cons of presented solution are also concluded.

---

W obecnych czasach coraz częściej zauważanym problemem jest zapewnienie mobilności osobom z niedowładem zarówno kończyn dolnych jak i górnych. Niedowład kończyn, powoduje, że najczęstszym a czasami jedynym środkiem dla zapewnienia lokomocji staje się wózek inwalidzki. W większości są to wózki napędzane siłą mięśni, ale coraz częściej spotkać można elektryczne wózki inwalidzkie sterowane tzw. joystickiem. Wózki tego typu są na ogół wystarczające dla osób z paraliżem dolnych kończyn. Są jednak praktycznie bezużyteczne w przypadku, gdy mamy do czynienia z paraliżem, który obejmuje również kończyny górne. Wtedy niepełnosprawny pozostaje często całkowicie zależny od pomocy osób trzecich. Chcąc przywrócić takim osobom, chociaż odrobinę samodzielności oraz mobilności powstał opisany w artykule pomysł stworzenia elektrycznego wózka inwalidzkiego sterowanego bez użycia dolnych ani górnych kończyn, lecz z wykorzystaniem sygnałów pochodzących od mięśni mimicznych twarzy.