Tytuł pozycji:
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
The motion and sensing controllers are the main parts of any intelligent mobile robot. This paper has studied and tested the minimum possible hardware-consuming cost of motion and sensing controllers for mobile robot applications. The VHDL (Very high-speed integrated circuit Hardware Description Language) is used to design a counter-based architecture of motion and sensing controllers to gain the lowest possible implementation cost. Then a deep study of the designed architectures proved that it produces an economical use of hardware resources when implemented in XC3S1000 FPGA (Field Programmable Gate Array) device using ISE 14.1. The designed controllers worked successfully after implementation in XC3S1000 with 34 Slices cost only.
Kontrolery ruchu i czujników są głównymi częściami każdego inteligentnego robota mobilnego. W tym artykule zbadano i przetestowano minimalny możliwy koszt sprzętowy kontrolerów ruchu i czujników do zastosowań robotów mobilnych. Język VHDL (ang. Very highspeed Integrated Circuit Hardware Description Language) służy do projektowania opartej na licznikach architektury kontrolerów ruchu i czujników w celu uzyskania możliwie najniższych kosztów wdrożenia. Następnie dogłębne badanie zaprojektowanych architektur dowiodło, że zapewnia oszczędne wykorzystanie zasobów sprzętowych po zaimplementowaniu w urządzeniu XC3S1000 FPGA (Field Programmable Gate Array) przy użyciu ISE 14.1. Zaprojektowane kontrolery działały z powodzeniem po wdrożeniu w XC3S1000 przy kosztach tylko 34 Slices.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).
