Nonlinear models of connected motors of the railway vehicle EU 07

The paper describes modelling direct-current motors of the EU 07 locomotive and model of connected motors witch operate in two configurations: series and parallel. The formulated mathematical model of the electric motor makes it possible to take real values of additional resistances in a circuit of armatures and in a circuit of excitation into account.

---

W niniejszym artykule opisano modele połączonych silników szeregowych prądu stałego stosowanych w napędzie lokomotywy elektrycznej EU 07. Opracowany model matematyczny silnika trakcyjnego umożliwiają uwzględnięnie rzeczywistych wartości rezystancji dodatkowych w obwodzie tworników i w obwodzie wzbudzeń, co pozwala oddać rzeczywiste nastawy podczas rozruchu pojazdu trakcyjnego. Umożliwiają one wyznaczenie momentu trakcyjnego dla rożnych stanów dynamicznych pojazdu (rozruch, praca ustalona) w zależności od obciążenia lokomotywy.