Struktura modelu matematycznego symulatora nawigacyjno manewrowego

Oprogramowanie w oparciu, o które działają symulatory nawigacyjno – manewrowe bazuje na zaawansowanym modelu matematycznym. Umożliwia on symulację wpływu wielu sił odziaływujących na kadłub jednostki. Są one związane zarówno z środowiskiem morskim, infrastrukturą portową , jak i odziaływaniem innych obiektów pływających. Efektem działania tych sił jest ruch jednostki w 6 stopniach swobody. W artykule zaprezentowano strukturę modelu matematyczngo oprogramowania symulacyjnego oraz możliwości operatorów w zakresie jego edycji. Jest ono podstawą działania symulatora będącego się na wyposażeniu Instytutu Nawigacji i Hydrografii Morskiej w Akademii Marynarki Wojennej.

---

Modern navigational and maneuvering simulators based on advanced mathematical model. It allows the simulation of multiple forces acting on the ship’s hull. They are associated with both the marine environment, port infrastructure, and impacts with other floating objects. The effect of these forces is the vessel motion six degrees of freedom. The paper presents the mathematical model structure of the simulation software and the ability of operators to edit it. This software is the basis of action simulator being equipped Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy.