The conception and the implementation of a control system for servomotors with the application of a wireless network

The aim of this study was to design and create a control system for servomotors with the application of a computer wireless network. To achieve this goal 802.11g wireless standard, servomotors, and open source Arduino platform were used.

---

Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie systemu sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci komputerowej w standardzie 802.11. Do osiągnięcia celu zastosowano standard 802.11g, serwomechanizmy oraz open source platformę Arduino.